Servo Trainer adalah alat peraga dalam jenis konstruksi panel yang dapat digunakan untuk mengajarkan konsep dasar sistem servo. Dengan trainer ini, siswa akan mudah dan cepat untuk memahami karakteristik servo, teknik drive dan kontrol serta sistem kontrol PID baik analog maupun digital. Alat terdiri atas modul yang memungkinkan siswa belajar dengan cara modular.
Menampilkan perekaman sampel data kecepatan atau posisi dengan sampling waktu yang dapat disesuaikan pada unit PID digital, memungkinkan siswa untuk menggambar dan menganalisis proses pengendalian servo.
Setiap modul dilengkapi dengan pelindung tegangan dan arus lebih untuk menghindari kerusakan pada modul. Semua terminal input dan output menggunakan soket dan plug 4mm.
Dilengkapi dengan buku panduan percobaan.
Topik percobaan:
Konsep Generator PWM dan Pembangkitannya
Enkoder Sebagai Umpan Balik
Identifikasi Karakter Plant
Pengontrol Kecepatan Open Loop
Pengontrol Kecepatan Closed Loop dengan PID
Pengontrolan Secara Digital Kecepatan Motor Servo (Closed Loop)
Pengontrolan Secara Digital Posisi Motor Servo (Closed Loop)
